Máy xếp đường hầm được phát triển từ máy xếp cầu. Nó là thiết bị nâng và vận chuyển cốt lõi của kho ba chiều tự động. Chạy dọc theo lối đi của các kệ nhà cao tầng, đạt chức năng tiếp nhận và vận chuyển hàng hóa. Các ngăn xếp thường được chia thành cấu trúc cột đơn và cột đôi. Hoạt động này phải được hoàn thành bằng ba cơ chế dẫn động là đi bộ, nâng và nâng. Hệ thống điều khiển servo và hệ thống nhận dạng địa chỉ tiên tiến quốc tế được sử dụng để điều khiển vòng kín hoàn toàn và các phương pháp nhận dạng địa chỉ có độ chính xác cao như mã vạch hoặc phạm vi laser được sử dụng để đạt được hoạt động có độ chính xác cao của máy xếp. Xe xếp có tải trọng lớn khoảng 8 tấn và tốc độ di chuyển 400 m/phút.
Máy xếp cột đơn sử dụng cấu trúc khung hình chữ nhật, bao gồm một cột và hai dầm trên và dầm dưới. Độ cứng kết cấu kém hơn so với xe xếp cột đôi nhưng linh hoạt hơn. Sức nâng thường dưới 2 tấn, phù hợp với các vật dụng nhỏ. Chiều cao nâng thường dưới 16 mét. Máy xếp cột đôi bao gồm hai cột và hai dầm. So với máy xếp cột đơn, độ ổn định và độ bền của cấu trúc được cải thiện rất nhiều. Thích hợp cho hoạt động kho bãi với chiều cao nâng khác nhau. Sức nâng có thể đạt tới 5 tấn và có thể tăng lên tùy theo tình hình thực tế của các khách hàng khác nhau.
Là thiết bị vận chuyển quan trọng trong kho tự động nên việc lựa chọn các thông số kỹ thuật của nó sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả hoạt động và lợi ích kinh tế của toàn bộ kho. Lựa chọn hợp lý các thông số khác nhau sẽ cải thiện đáng kể hiệu quả hoạt động và lợi ích kinh tế của toàn bộ hệ thống. Các thông số chính liên quan đến tốc độ của máy xếp là tốc độ chạy ngang, tốc độ nâng và tốc độ càng nâng. Mức độ của ba thông số này liên quan trực tiếp đến hiệu quả lưu kho của kho.
